开始之前：

• [Arduino][MindPlus][图形化编程] 软硬件准备与接线说明
• 二哈识图 2 姿态识别功能说明

1. 识别人体输出相关数据

在姿态识别功能下，HUSKYLENS 2 可识别视野内的人体，并将相关数据通过串口打印输出，可以读取的数据有：靠近HUSKYLENS 2 摄像头画面中心的人体姿态ID号、检测到的人体总数、检测到的第一个姿态的ID号。

示例程序如下

在Mind+中点击上传到设备，等待程序上传完成后。
通过触屏，进入HUSKYLENS 2 的姿态识别功能。将HUSKYLENS 2 的摄像头对准画面中的人体姿态进行学习，如何学习姿态详细操作请看：姿态识别功能说明

学习完成后在Mind+中打开串口，观察输出结果。
运行结果：可输出检测到的人体总数；可按要求输出相应人体姿态ID号，已学习的人体姿态会按学习顺序分配ID号，未学习的姿态，ID号为0。

2. 获取指定姿态的相关数据

HUSKYLENS 2 识别人体姿态后，可获取画面中指定姿态的相关数据。例如，判断某个已学习的姿态是否在画面中、指定姿态的名称、可获取画面中相同姿态的数量，当画面中出现多个相同姿态时，可指定获取其中某个姿态的相关参数，包括名称、X/Y坐标、宽度、高度。
示例程序如下

运行结果：如图所示，可获取到画面中的姿态总数、画面中ID1姿态数量、名称，以及检测到的第一个ID1姿态的坐标位置。

3. 姿态识别积木说明

积木	说明
	HUSKYLENS 2 的姿态识别功能下，用于获取一次姿态识别的数据结果。
	判断当前画面中是否存在人体。
	获取离屏幕十字光标最近的一个人体姿态的相关数据，包括人体姿态的ID、人体姿态的名称、人体姿态中心点X坐标、人体姿态中心点Y坐标、宽度、高度。
	获取屏幕中所有检测到的人体数量。
	当出现多个人体时，获取某一指定人体的相关数据。
	判断某个指定ID的姿态是否存在于画面中。（HUSKYLENS 2 学习姿态后，会按学习顺序分配ID号）。
	获取当前画面中某个指定ID姿态的数量。
	获取某个指定ID姿态的相关数据。
	当出现多个相同姿态时，获取其中某一个姿态的相关数据。
	HUSKYLENS 2已学习的姿态的ID总数量，例如当HUSKYLENS 2学习过3种姿态，ID分别为ID1、ID2、ID3，无论这3种姿势是否出现在画面中，使用此积木则输出结果为3。